?Ugrid无人机电力巡视解决方案，由输电全景智慧物联平台、无人机智能操作系统、移动作业终端、缺陷隐患分析软件、树障分析软件、三维航线规划系统，“站-站”智慧巡检等系统构成，平台融合无人机、智能传感器、在线监控、智能装备、机器人、移动应用等多源实时数据，实现电力巡检体系化、智慧化、流程化、精细化、全景可视化管控。

系统采用微服务架构，前后端分离，将业务模块解耦成一个个细粒度的微服务，

每个服务可以部署在不同的容器或服务器上，服务之间通过RPC进行远程通信。

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系统部分功能展示

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1.?全景二三维可视化，融合展现多源数据，打造多维度、全方位、智能化巡检。

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2、采用三级菜单、业务模块分类清晰，操作便捷。

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3、通过数据中台，提供丰富的数据分析应用，决策预警等功能。

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4、设备总览，实时统计所有设备情况，设备一张图呈现所有设备运行情况以及实时告警信息。

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5、在线监控接入，按照国标协议统一接入不同厂家的在线监控设备。

目前已接入十数家厂家的各类型监控设备，数据接入后，实现在线监控图片轮播、自动预警，实时APP端推送隐患等功能。

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6、视频设备接入，支持国标GB28181协议接入视频设备；

可选360云台，实现多个预置位的功能，一台设备可以拍摄多个位置，同时可实现航线规划进行自主巡检。?

7、智能传感器接入，基于物联网技术，在杆塔上安装各类智能传感器，通过统一接入协议，

将传感器实时监测数据接入，从多角度实时监控杆塔设备上的智能传感器，异常信息实时预警。

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8、无人机位置实时监控，实时图传接入平台。